台灣客家人大部分都是明末清初由客家鄉移居來台灣。即客家第四時期之遷徙。也有先後次序，一般而言，可分為：

1. 隨鄭成功部隊來台灣的：在明永曆年(1661年)鄭成功驅逐荷蘭克復台灣至清康熙二十二年(1683年)施琅克鄭之間└明鄭部隊多次進出大陸，募軍之中多有客家人，其中比較有名的有護衛後鎮劉國軒，曾經經略半線(彰化)、埔里、國姓等地，客家人多有落戶者，是為中部客家人之始祖。客家名將劉國軒讓施琅吃進苦頭，克台後特頒「客家渡台海禁令」，禁止客家人移民台灣。

2. 施琅克台之榮民及其後之移民：清康熙二十二年(1683年)施琅攻克台灣，  
之後，其軍中客籍軍士由府城東門外的仁德後逐漸向南開墾至屏東萬丹、再向上游至美濃、萬巒、內埔、新埤等地。由於土地富饒，在施琅去世後，「客家渡台海禁令」較為鬆散，大量原鄉客家籍居民移居至南部客家莊。康熙六十年(1721年)朱一貴之亂，南部客家莊民糾合十三庄六十四小莊民一萬三千餘人，衛鄉守土，分為六隊(堆)，是為六堆部落名稱之始，此時南部客家莊頭已有相當之規模。

3. 雍正至乾嘉時期（1722-1820年）：雍正時期朱一貴亂後，清廷反而鼓勵客籍移民遷居台灣，奧東客籍居民大量移民居桃竹苗區域，形成北部客家莊頭聚集落。乾隆五一十年（1786年）台中縣大里鄉林爽文之亂，客家莊民迅速集結三千人，奮勇抗敵，以衛鄉土，是客家義民軍之肇始。征戰中，犧牲成仁義軍先烈達兩百餘人，安葬餘新竹枋寮義民廟，乾隆皇帝特頒「褒忠」，是為北部客家莊之精神中心。

4. 日據時期(1896-1945年)，原住民受日本人以派出所方式統治，較為馴化之後，台灣東部地區地廣人稀，有些富冒險性格的北部客家莊民逐漸遷居東區遷移，是為台灣山區(沿著台三線公路，幾乎遍佈各縣市，如嘉義中埔、台南白河等)客家人。